湖北日?qǐng)?bào)全媒記者 左晨 通訊員 王怡琳
6月6日，走進(jìn)位于十堰市張灣區(qū)的東風(fēng)猛士試車(chē)場(chǎng)，首先映入眼簾的是“裝備至上，質(zhì)量第一”八個(gè)紅色大字。一輛綠色的東風(fēng)猛士軍車(chē)，在試車(chē)場(chǎng)如猛虎，輕松跨越彈坑、石陣，蹚過(guò)水池，跨過(guò)凹槽，爬上陡坡。
“國(guó)有大事，必有東風(fēng)。”談及東風(fēng)猛士，東風(fēng)越野車(chē)有限公司智能電控設(shè)計(jì)高級(jí)專(zhuān)家張志勇眼中有光。他告訴湖北日?qǐng)?bào)全媒記者，2009年至今，東風(fēng)猛士四次亮相閱兵式；從神舟十二號(hào)到神舟十九號(hào)，東風(fēng)猛士八次順利完成航天搜救任務(wù)。
沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)，車(chē)輛也能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)無(wú)人駕駛
今年4月30日，神舟十九號(hào)載人飛船返回艙在東風(fēng)著陸場(chǎng)成功著陸，東風(fēng)猛士無(wú)人駕駛搜救車(chē)順利完成任務(wù)。
過(guò)去，航天員返回地球，落地后，搜救人員需要駕駛越野車(chē)，在茫茫大漠中艱難尋找。而現(xiàn)在，有了無(wú)人車(chē)，車(chē)輛就能精準(zhǔn)定位，自主規(guī)劃行駛路線(xiàn)，橫穿黃沙戈壁，跨越鹽堿草湖，找到返回艙或散落物。
53歲的張志勇，是東風(fēng)無(wú)人駕駛車(chē)的研發(fā)者之一。1994年，懷揣著對(duì)汽車(chē)設(shè)計(jì)的熱愛(ài)與夢(mèng)想，他從湖南大學(xué)汽車(chē)設(shè)計(jì)與制造專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，毅然加入了東風(fēng)汽車(chē)。從此，他便與軍車(chē)研發(fā)結(jié)下了不解之緣。
曾經(jīng)，以黃松總設(shè)計(jì)師為代表的老一輩東風(fēng)人，他們敢于突破，成功打造出我國(guó)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第一代東風(fēng)猛士。他們的拼搏精神，成了張志勇心中永遠(yuǎn)的榜樣。
加入東風(fēng)汽車(chē)后，張志勇先后投身東風(fēng)猛士第二代、第三代的研制工作。隨著我國(guó)航天搜救體系邁向智能化新階段，東風(fēng)敏銳地捕捉到了時(shí)代需求，開(kāi)啟了無(wú)人搜救車(chē)的研發(fā)。
較之無(wú)人駕駛在民用車(chē)輛應(yīng)用場(chǎng)景，軍用無(wú)人駕駛搜救車(chē)面臨更加嚴(yán)苛的考驗(yàn)。周邊通常沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)通信，也沒(méi)有路側(cè)感知設(shè)備，這對(duì)車(chē)輛本身的技術(shù)要求極高。
東風(fēng)越野車(chē)有限公司設(shè)計(jì)二部部長(zhǎng)葉建偉回憶，2018年，無(wú)人搜救車(chē)立項(xiàng)時(shí)，沒(méi)有任何經(jīng)驗(yàn)可供借鑒。航天搜救環(huán)境復(fù)雜，戈壁灘無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、溫度跨度近80℃，無(wú)人車(chē)需自主感知地形、規(guī)避障礙，這對(duì)底盤(pán)、電控系統(tǒng)和軟件算法的要求極高。
為反復(fù)驗(yàn)證算法與硬件的兼容性，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)每日往返三四百公里進(jìn)行測(cè)試和改進(jìn)。功夫不負(fù)有心人，歷經(jīng)千百次試驗(yàn)，無(wú)人駕駛系統(tǒng)終于與軍用底盤(pán)深度融合，東風(fēng)無(wú)人駕駛搜救車(chē)成功達(dá)到L4級(jí)水平。“從機(jī)械化到信息化，再到智能化，這是時(shí)代賦予東風(fēng)軍車(chē)的使命。”張志勇說(shuō)。
研發(fā)更多無(wú)人裝備讓航天搜救“開(kāi)天眼”
2022年，神舟十三號(hào)載人飛船返回艙成功著陸，東風(fēng)猛士無(wú)人駕駛搜救車(chē)首次實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，采集了返回艙落地瞬間的關(guān)鍵視頻數(shù)據(jù)。今年的搜救任務(wù)中，無(wú)人搜救車(chē)還實(shí)現(xiàn)了環(huán)境的采集。
東風(fēng)越野車(chē)有限公司智能控制室主任付暢介紹，無(wú)人搜救車(chē)配備了高精度傳感器和智能算法，就像裝上了“火眼金睛”和“超級(jí)大腦”，能夠自主識(shí)別地形，規(guī)劃路線(xiàn)，避開(kāi)障礙物。
為了確保萬(wàn)無(wú)一失，東風(fēng)猛士與航天搜救團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了上百次模擬預(yù)演，針對(duì)沙塵暴、暴雨等極端天氣，以及戈壁碎石、溝壑等復(fù)雜地形，反復(fù)優(yōu)化算法與底盤(pán)控制策略。
31歲的龔桁，是東風(fēng)越野車(chē)有限公司服務(wù)保障部的一員。在他的辦公室，常年放著一個(gè)行李箱，時(shí)刻準(zhǔn)備出差。“軍品服務(wù)，說(shuō)走就走。遇到問(wèn)題，必須1小時(shí)內(nèi)答復(fù)，1天內(nèi)到現(xiàn)場(chǎng)。”盡管工作又忙又累，他卻由衷地感到光榮和自豪。
2020年，在“嫦娥五號(hào)”搜救任務(wù)中，內(nèi)蒙古最低溫度達(dá)-40℃。為保障車(chē)輛狀態(tài)，他與搜救隊(duì)員同吃同住45天。連夜協(xié)調(diào)調(diào)配備件保障了任務(wù)完成，這樣的經(jīng)歷讓他刻骨銘心。
“未來(lái)，我們將研發(fā)一款無(wú)人裝備，自主搜集、回收散落物，讓航天英雄的每一次返航更可靠更貼心。”作為東風(fēng)猛士事業(yè)發(fā)展的參與者和見(jiàn)證者，張志勇說(shuō)。
“東風(fēng)猛士取得的輝煌成就，背后離不開(kāi)一種強(qiáng)大的精神支撐，那便是大別山精神。”東風(fēng)汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，大別山精神激勵(lì)著一代又一代東風(fēng)人在未來(lái)的道路上繼續(xù)堅(jiān)守信念、胸懷全局、團(tuán)結(jié)奮進(jìn)、勇當(dāng)前鋒，創(chuàng)造更多的輝煌。
